彼得·奎尔(克里斯·帕拉特克里斯·帕拉特饰)是一个地球人，从小就被绑架到外太空。在养父雍都(迈克尔·鲁克，迈克尔·鲁克)的培养下，他成为了一名终极黑帮成员，自称“星爷”。在一次行动中，他偷走了一个神秘的球体，成为赏金猎人火箭浣熊(由B·拉德莱·库珀·布莱德利·库珀配音)和树人格鲁特(由范·迪塞尔·文迪塞尔配音)的绑架目标，而神秘的卡蜜拉(由佐伊·索尔达娜·佐伊·索尔达娜饰演)也必然会赢得神秘的球体。在开了很多玩笑后，星君被迫与这三个人和复仇的“毁灭者”德拉克斯(戴夫·巴蒂斯塔，戴夫·巴蒂斯塔)组成一个团队，以逃避“原告”罗南(李·佩斯，李·佩斯)的追捕。然而，这个神秘的球体拥有无穷的力量，团队必须联合起来对付罗南，才有可能拯救整个星系，银河护卫队就这样诞生了。